[发明专利]一种基于笔画人机交互的无人机集群控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110505859.8 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113190045A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 董希旺;韦小宝;周思全;于江龙;任章;李清东 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于笔画人机交互的无人机集群控制方法及系统。该方法包括：获取操作者描绘的笔画轨迹；并以设定频率确定所述笔画轨迹中每一点的像素坐标；对每一点的像素坐标进行笔画识别，确定控制指令；根据所述控制指令控制无人机集群。本发明所提供的一种基于笔画人机交互的无人机集群控制方法及系统能够提高集群系统对模糊与不确定性场景的适应性，实现具有人机交互机制的高安全编队控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 笔画 人机交互 无人机 集群 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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