[发明专利]一种管道损伤修补机器人在审
| 申请号： | 202110505615.X | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113415004A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 马西沛;范平清;何郑;郭辉;孙裴;胡星煜;马丽凤 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B29C73/02 | 分类号： | B29C73/02;B29C73/24;F16L55/1645;F16L55/18 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于智能机器人领域，公开了一种管道损伤修补机器人，使得与管道修补的相关工程量大大降低，因而使得资金投入极大减少、工程周期极大缩短包括车体、驱动单元、修补单元以及控制单元，车体用于在管道内行进，车体具有车前部，驱动单元设置在车前部，具有转矩输出轴，修补单元设置在转矩输出轴上，修补单元包括第一驱动齿轮和修补直齿杆；控制单元包括第一驱动开关、补胶开关和紫外固化开关，第一驱动齿轮用于驱动修补直齿杆移动，修补直齿杆的一端具有补胶枪，另一端具有紫外固化灯，第一驱动开关用于控制第一驱动电机，补胶开关用于控制补胶枪，紫外固化开关用于控制紫外固化灯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 损伤 修补 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海工程技术大学，未经上海工程技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110505615.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
