[发明专利]一种机器人紧凑型存储和检索系统的配置方法在审
| 申请号： | 202110505318.5 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113312811A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 杨玮;张子涵;吴莹莹;段毅林;马伟 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06Q10/08;G06F111/06 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种机器人紧凑型存储和检索系统的配置方法，包括以下步骤；1)根据机器人紧凑型存储、检索系统的作业流程和共享存储策略下机器人的运行规则，确定配置优化的目标及问题变量，建立系统的配置优化模型；2)使用多目标问题求解算法对步骤1)建立的模型进行优化求解，分别得到以平均行程时间排序和以成本排序的最优解集。本发明避免因为设计问题在后期频繁改动产生浪费，降低了企业实施新型机器人紧凑型存储和检索系统的风险，具有较强实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 紧凑型 存储 检索系统 配置 方法 | ||
【主权项】：
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