[发明专利]一种超声波探伤爬壁机器人在审
| 申请号： | 202110504996.X | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113085542A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 杨磊;黄艳萍;霍立强 | 申请（专利权）人： | 彼合彼方机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/04 | 分类号： | B60K17/04;B62D55/075;B62D55/30;G01N29/04;G01N29/22;G01N29/28 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300134 天津市北辰区天津北辰经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种超声波探伤爬壁机器人，其技术特点是：包括机架、两个履带驱动模块和磁吸附模块，磁吸附模块安装在机架底部中央，两个履带驱动模块分别安装在机架底部的磁吸附模块两侧，在机架上端还安装有超声检测模块。本发明设计合理，将爬壁机器人与超声波探伤设备结合在一起，其将超声波探头发出的超声波经耦合剂传入被测导磁壁面，通过反射回来的回波来分析被测导磁壁面内部状态，从而有效地对金属表面缺陷进行检测，能够在检测金属表面缺陷中代替人工作业，并运动稳定，成本更低、工作效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 探伤 机器人 | ||
【主权项】：
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