[发明专利]摩擦力识别方法、模组、设备及计算机可读介质在审
| 申请号： | 202110504894.8 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113283063A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 苏合群;区均灌;王岩;官鹏飞;卢海洋;王芳 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 沈园园;李曼 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种摩擦力识别方法、模组、设备及计算机可读介质。该方法包括：获取目标控制电机的当前转速；将当前转速输入目标斯特里贝克模型进行识别，得到目标控制电机所受到的当前摩擦力；其中，目标斯特里贝克模型为利用训练数据对原始的斯特里贝克模型内的模型参数进行迭代处理得到的，迭代处理包括利用本次迭代使用的模型参数确定摩擦力误差，根据摩擦力误差、搜索步长以及搜索方向对本次迭代使用的模型参数进行调整，得到下一次迭代使用的模型参数。本申请为了使得摩擦模型即斯特里贝克模型能够计算出更加准确的摩擦力，采用模式搜索的直接搜索方式辨识斯特里贝克模型的模型参数，从而解决摩擦力识别不够准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦力 识别 方法 模组 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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