[发明专利]一种室内导航方法、系统、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110504107.X | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113237479A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 刘越畅;梁达;谢冬博 | 申请（专利权）人： | 嘉应学院;广东纬思智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 叶灿才 |
| 地址： | 514015 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种室内导航方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：提取图像数据并进行3D点云转换，得到3D点云数据；根据3D点云数据进行点云拼接并生成3D模型；基于投影方式将3D模型转换为2D栅格地图；基于五点采样法对2D栅格地图进行标注，得到标注后地图；获取用户当前位置和目的地位置，并基于标注后地图生成导航路径。该系统包括：数据提取模块、模型构建模块、地图转换模块、标注模块和路径生成模块。该装置包括存储器以及用于执行上述室内导航方法的处理器。通过使用本发明，能够能够快速根据用户位置和目的地位置生成对应的导航路径。本发明作为一种室内导航方法、系统、装置及存储介质，可广泛应用于视觉导航领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 导航 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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