[发明专利]一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110502855.4 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN112987760B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 夏华夏;陈国胜;任冬淳;田润;邢学韬;王志超;陈鸿帅;张杨宇;颜诗涛;樊明宇 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备。通过为障碍物所预测出的轨迹，以及为无人设备所规划出的轨迹来确定无人设备与各障碍物发生碰撞的概率，并根据碰撞概率对障碍物进行膨胀，使得与无人设备发生碰撞的概率更大的障碍物膨胀后的体积也更大，保证能够在规划轨迹时能为无人设备预留出足够的避让空间，而与无人设备发生碰撞的概率小的障碍物膨胀后的体积也就较小，从而在规划轨迹时为无人设备提供更大的解集空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 规划 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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