[发明专利]一种磁力可控的永磁履带轮及具有其的机器人有效
| 申请号： | 202110501563.9 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113276975B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 朱海飞;林梓栋 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265;B62D55/075 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 王锦霞 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及磁性构件的技术领域，更具体地，涉及一种磁力可控的永磁履带轮及具有其的机器人，包括第二磁铁单元，第一履带嵌设有第一磁铁单元，第二磁铁单元临近第一磁铁单元设置；当第一磁铁单元、第二磁铁单元磁极相反时，第一磁铁单元与第二磁铁单元之间形成磁回路；当第一磁铁单元、第二磁铁单元磁极不相反时，第一磁铁单元、第二磁铁单元及被吸附壁面之间形成磁回路。本发明利用第一磁铁单元、第二磁铁单元的相互限制和对磁路的引导，使得永磁履带轮的磁力可控可调，控制方便、安全高效；另外，本发明履带式爬行机器人可根据运动情况来协调吸附磁力大小，使得运动更灵活；本发明的履腿复合双足攀爬机器人，兼具优异的爬行效率和越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁力 可控 永磁 履带 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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