[发明专利]基于模糊单神经元控制的永磁同步电主轴矢量调速方法

摘要

本发明公开了一种基于模糊单神经元控制的永磁同步电主轴矢量调速方法，包括以下步骤：步骤1）将永磁同步电主轴的实际转速与给定转速的误差值进行模糊单神经元PID控制，得到交轴电流值iMq*；步骤2）通过与闭环电流作差经过电流调节，得到直轴定子电压uMd*和交轴定子电压uMq*；步骤3）将直轴定子电压uMd*和交轴定子电压uMq*变换后得到电压uMα*和电压uMβ*，电压uMα*和电压uMβ*经过SVPWM变换后作用在主电路逆变上的功率开关件，实现永磁同步电主轴的转矩部分的控制；本发明解决了现有永磁同步电主轴弱磁调速控制中参数不可调、信号跟踪效果不好以及噪声等的问题，实现动态调节控制参数，降低转矩脉动，提高数控系统性能以及加工精度。