[发明专利]履带作业车的行走控制方法及其控制装置、履带作业车在审
| 申请号： | 202110497040.1 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113212550A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陆飞;马凯旋;葛文涛 | 申请（专利权）人： | 上海华兴数字科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00;B62D11/02 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 200120 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了履带作业车的行走控制方法及其控制装置、履带作业车。该履带作业车的行走控制方法包括：该根据控制履带作业车的控制信息，调整内侧履带速度与外侧履带速度的初始比例值至预设比例值。通过上述方式，本发明能够在履带作业车的作业过程中，比例性的控制内侧履带和外侧履带的速度之比，降低履带作业车内履带速度和外履带速度的差别不稳定的概率，从而容易控制履带作业车的行走。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 作业 行走 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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