[发明专利]一种冠状动脉时滞系统的同步控制设计方法在审
申请号: | 202110494922.2 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN113219831A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 赵占山;曹秋霞;张静;孙杰;王占刚;陈云军 | 申请(专利权)人: | 天津工业大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 天津易企创知识产权代理事务所(普通合伙) 12242 | 代理人: | 魏凤程 |
地址: | 300000 *** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了本发明公开了一种冠状动脉时滞系统的同步控制方法,属于智能控制领域,其包括:(1)构造冠状动脉时滞系统的数学模型,得到误差系统;(2)引入带有可变参量的基于中间多项式的函数,通过调节可变参量降低了系统的保守性;(3)考虑非线性系统中的时滞问题,构造带有三重积分的L‑K泛函函数,利用李雅普诺夫理论得到系统稳定的新准则;(4)考虑到非线性项的存在,使用锥补线性化方法来解决非线性优化问题;(5)使用状态反馈控制器使冠状动脉主从系统之间的误差趋于0,使病变的系统与健康系统同步。本发明降低了冠状动脉时滞系统的保守性,并且保证该系统满足性能,使病变的冠状动脉系统和健康系统同步,可以使患者得到更好的治疗。 | ||
搜索关键词: | 一种 冠状动脉 系统 同步 控制 设计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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