[发明专利]基于事件触发估计信息传输的飞行编队有限时间自适应控制方法有效
| 申请号： | 202110492427.8 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113220022B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 许斌;寿莹鑫;马波;唐勇;倪静 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于事件触发估计信息传输的飞行编队有限时间自适应控制方法，属于编队飞行控制领域，针对存在动力学不确定性的多无人机编队飞行控制，主要关注编队内部分无人机估计能力不足和提升系统跟踪控制性能的问题。该方法引入了虚拟领航无人机的协调策略，设定各无人机与领航者的相对位置作为反馈信息，采用反步法和有限时间收敛算法设计控制输入，按照飞行编队队形实现协调轨迹跟踪。采用神经网络估计动力学不确定性，采集在线数据构造预测误差评价估计能力，结合事件触发条件共享编队间的估计信息，应用到自适应更新律中，提升多无人机对模型不确定性的估计能力，降低编队通信压力，提高飞行控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 事件 触发 估计 信息 传输 飞行 编队 有限 时间 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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