[发明专利]基于V2X通信的车辆协同定位方法及系统在审
| 申请号： | 202110492018.8 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113267188A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李立;李晓军;朱进玉;汪贵平 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;H04W4/40;H04L29/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了基于V2X通信的车辆协同定位方法及系统，包括：目标车辆通过V2X通信获取路侧单元发送的路侧单元信标包数据和环境车辆发送的环境车辆信标包数据；目标车辆获取目标车辆与路侧单元之间的相对距离以及目标车辆与环境车辆之间的相对距离；利用卡尔曼滤波算法将路侧单元信标包数据、环境车辆信标包数据、目标车辆与路侧单元之间的相对距离以及目标车辆与环境车辆之间的相对距离进行融合，得到目标车辆的位置信息。本发明能够更好的实现车辆的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 v2x 通信 车辆 协同 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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