[发明专利]一种具有激光雷达测距装置的四轮机器人及其操作方法在审
| 申请号： | 202110491138.6 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113219494A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张德华;韩小慧;孙波;李俊豪 | 申请（专利权）人： | 河南大学 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;B25J5/00 |
| 代理公司： | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 475001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有激光雷达测距装置的四轮机器人及其操作方法，包括机器人底板架和雷达安装板，所述机器人底板架的一侧开设有弧形孔，弧形孔内安装有驱动轮支架，机器人底板架的另一侧对称开设有圆孔，圆孔内安装有从动轮支架，机器人底板架的上表面固定连接有机电控制箱，机电控制箱一侧的机器人底板架上开设有贯穿孔。本发明提出的一种具有激光雷达测距装置的四轮机器人及其操作方法，设置有驱动轮本体和从动轮本体，驱动轮本体通过驱动电机带动旋转，同时驱动轮本体安装在驱动轮支架上，采用转向电机控制旋转柱整体旋转，从而带动整体驱动轮支架发生转向，实现四轮机器人移动角度的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 激光雷达 测距 装置 轮机 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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