[发明专利]一种基于双目视觉的模型点云及三维表面重建方法在审
| 申请号： | 202110488784.7 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113160335A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张洪鑫;马少尉;姜航航 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的模型点云及三维表面重建方法，它涉及计算机视觉领域。技术要点为：1、双目相机标定；2、Bouguet立体校正算法进行双目图像立体校正；3、SIFT算法进行图像特征提取，最邻近匹配算法进行图像特征匹配，RANSAC算法筛选误匹配特征点；4、三角测量算法计算相机姿态；5、光束平差法对整体结构的点云以及相机姿态进行优化；6、多视图点云融合；7、三维点云模型进行纹理映射。本发明所公开的重建方法能够弥补单目视觉重建的不足，且重建后的模型真是度较高，具有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 模型 三维 表面 重建 方法 | ||
【主权项】：
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