[发明专利]一种用于加油机器人的移动平台及加油机器人在审
| 申请号： | 202110487803.4 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113003523A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 袁君伟;徐东成;黄瑞娟;卢超 | 申请（专利权）人： | 江阴市富仁高科股份有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/04 | 分类号： | B67D7/04;B67D7/06 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 于睿虬 |
| 地址： | 214400 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于加油机器人的移动平台及加油机器人，包括支撑架和机械臂工作台，所述支撑架沿x轴移动，所述支撑架的一侧上下设置两个连杆机构，所述连杆机构的两端分别与所述支撑架和所述机械臂工作台转动连接，所述连杆机构带动所述机械臂工作台在y轴和z轴上移动。本发明结构简单，使用灵活，通过设置连杆机构同时满足了机械臂工作台在y轴和z轴上的移动，配合支撑架在x轴上的移动，实现了三自由度的移动；连杆机构能够在y轴上进行伸缩，使得移动平台在y轴方向上占用的空间减少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 加油 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
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