[发明专利]基于无人机的山火监测自主航线规划方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202110486236.0 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN112987795B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 唐静远;张瑜;赵艳平;胡毅;廖俊宇;田茂霞 | 申请（专利权）人： | 成都思晗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 罗艳 |
| 地址： | 641041 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及航线规划技术领域，实施例具体公开一种基于无人机的山火监测自主航线规划方法、装置及系统，该规划方法通过确定待规划航线的起点坐标和终点坐标，根据原始地理信息点云和预设高程值规划三维航线；接收山火疑似区域的坐标，计算山火疑似区域凸包；根据山火疑似区域凸包和预设安全飞行距离计算无人机安全飞行凸包；根据无人机安全飞行凸包更新三维航线的方法，实现了在规划的航线加入地形变化的因素，且实时的根据山火动态更新航线，实现了复杂山区近地模式下的精细化巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 山火 监测 自主 航线 规划 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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