[发明专利]一种水下自主航行器高机动推进系统在审
| 申请号： | 202110485153.X | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113277038A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 侯立勋;于鹏垚;胡安康;常欣;林一 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H21/00 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 张海燕;涂文诗 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下自主航行器高机动推进系统，包括：航行体、两个轮缘推进器、两组侧翼、推进系统、压力系统；所述侧翼对称固定于航行体两侧；所述轮缘推进器设置于侧翼远离航行体的端部；通过压力系统在推进系统两侧形成压力差，驱动转轴转动，进而驱动轮缘推进器做单自由度旋转运动，从而改变轮缘推进器产生力的方向，调整航行器行进姿态，提高了航行器在改变航向、上浮和下潜方面的机动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 自主 航行 机动 推进 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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