[发明专利]用于转移产品的方法和组件有效
| 申请号： | 202110485054.1 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113716111B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 约尔格·瑞肯布拉克;维拉蒂莫·特里勒;塞巴斯蒂安·莎普夫 | 申请（专利权）人： | 乌尔曼包装系统有限责任及合伙两合公司 |
| 主分类号： | B65B35/30 | 分类号： | B65B35/30;B65B35/38;B65B1/30;B65B1/04;B65B43/52 |
| 代理公司： | 北京元合联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11653 | 代理人： | 李非非 |
| 地址： | 德国劳普海姆市乌*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 产品(4)通过转移装置(16)装载到容器(12)中，转移装置(16)包括多个拾取头(18)，多个拾取头(18)中的每一个拾取产品(4)。产品(4)以随机排列提供在拾取区(8)中，并且检测每个产品(4)的位置。为了拾取产品(4)，转移装置(16)在拾取区(8)上移动，并且每个拾取头(18)在拾取时间和拾取位置处拾取单个产品(4)。基于先前检测到的产品(4)的位置来确定产品(4)的拾取位置和拾取时间。产品(4)在放置区(14)中的放置也优选地在转移装置(16)相对于容器(12)移动时发生。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 转移 产品 方法 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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