[发明专利]后端传动装置、医疗器械和手术机器人在审
| 申请号： | 202110484481.8 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113208732A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 康诺思腾机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人： | 谢栒 |
| 地址： | 518066 广东省深圳市盐田区沙头角街道田心社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种后端传动装置、医疗器械和手术机器人，其包括第一转动件、第二转动件、第三转动件、第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件分别连接第一线缆、第二线缆、第一转动件和第三转动件；第二传动组件分别连接第三线缆、第四线缆、第二转动件和第三转动件；第一转动件为可转动以拉进第一线缆和第二线缆中的一者，释放第一线缆和第二线缆中的另一者；第二转动件可转动以拉进第三线缆和第四线缆中的一者，释放第三线缆和第四线缆中的另一者；第三转动件可转动以拉进第一线缆和第二线缆中的至少一者，释放第三线缆和第四线缆中的至少一者，或者拉进第三线缆和第四线缆中的至少一者，释放第一线缆和第二线缆中的至少一者。 | ||
| 搜索关键词： | 后端 传动 装置 医疗器械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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