[发明专利]一种基于STM32F103的无人船智能遥控器控制系统在审
申请号: | 202110483694.9 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113313923A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 叶刚;杨薛;黄海滨 | 申请(专利权)人: | 苏州优世达智能科技有限公司 |
主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02 |
代理公司: | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人: | 王金良 |
地址: | 215400 江苏省苏州市太仓*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及无人船技术领域,且公开了一种基于STM32F103的无人船智能遥控器控制系统,该系统运行于嵌入式ARM 32‑bit Cortex‑M3低功耗微处理器平台上,与硬件电路配合,并分为射频通讯模块和菜单功能模块,系统无线链路与无人船控制系统连接,并对无人船各项参数进行调整。该基于STM32F103的无人船智能遥控器控制系统,运行于嵌入式ARM 32‑bitCortex‑M3低功耗微处理器平台上,与硬件电路配合,通过射频模块通讯,实现对无人船手动控制及无人船自动切换,同时在无人船自动导航过程中,遇到紧急突发情况可以及时叫停;同时也可以监测无人船的运行状态。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 stm32f103 无人 智能 遥控器 控制系统 | ||
【主权项】:
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