[发明专利]一种用于自生长式机器人的测速、测距装置在审
| 申请号： | 202110482304.6 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113252065A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 常晓丛;李朋春;李隆球;陈萌;彭福军;周德开 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 王恒 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体说是一种用于自生长式机器人的测速、测距装置。一种用于自生长式机器人的测速、测距装置，包括固定辊、测速编码器和软体机器人主体，所述软体机器人主体为柔性材质，软体机器人主体为筒状结构，筒状结构的一端密封，筒状结构的密封端内翻穿过筒状结构结构的自身，软体机器人主体在充气作用下外翻生长并伸长；所述固定辊与软体机器人主体上的内翻部分摩擦传动，测速编码器安装在固定辊上。其有益效果为本发明充分考虑了自生长式运动方式的特点，主要利用软体机器人主体与辊轮结构之间的相对运动来实现测速和测距。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 生长 机器人 测速 测距 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所，未经哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110482304.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
