[发明专利]车辆智能驾驶控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110481618.4 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113173168A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 杨智勇;廖清科;王海洋;周瑜;许沁欣;杜春林 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W50/14;B60W60/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶控制技术领域，为了解决目前在智能驾驶过程中，因为出现的不规范驾驶行为而增加交通事故发生概率的问题，提供了一种车辆智能驾驶控制系统，包括数据采集模块，用于获取路况信息和车辆信息；分析模块，用于分析路况信息和车辆信息并生成驾驶控制策略；驾驶模块，用于根据驾驶控制策略控制车辆进行自动驾驶；图像采集模块，用于采集车内的前排图像；识别模块，用于对前排图像进行识别并识别驾驶员是否出现偏头；处理模块，用于在识别出驾驶员出现偏头时还对前排图像进行处理得到偏头角度；存储模块，预设有角度阈值；比较模块，还用于比较偏头角度和角度阈值；报警模块，用于在比较出偏头角度大于角度阈值时发送一级警报。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 智能 驾驶 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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