[发明专利]一种斗轮机的自动平料控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110481053.X | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113264386A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 金烜弘;杨佳义;刘培松;李广超;张立建;杨柳;张志强;丛松;季圣楠 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团长春发电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G69/04;B65G65/20 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 穆丽红 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种斗轮机的自动平料控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：读取斗轮机在堆料状态下的行走初始位置、行走终止位置、堆料回转初始角度α和堆料回转终止角度θ；将堆料结束位置设为自动平料作业初始位置，根据料堆高度调整斗轮机的俯仰高度以便对料堆顶层进行自动平料；先启动悬臂皮带堆料运行，再启动斗轮取料运行，控制斗轮进行平料回转，当斗轮机的回转角度由α转为θ后，控制斗轮机前进预设距离，再控制斗轮机进行反向回转平料，直至斗轮机的回转角度恢复为α，以此往复，直至斗轮机到达堆料行走初始位置。本发明所提供的方法、装置、设备及计算机存储介质，实现了斗轮机自动平料功能，提高了斗轮机自动取料的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮机 自动 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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