[发明专利]一种多关节刚柔耦合仿生软体手指在审
| 申请号： | 202110479981.2 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113232035A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陈昌;王龙;孙继腾;孙伟杰;周瑞 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多关节刚柔耦合仿生软体手指，包括近指骨软体关节、中指骨软体关节、远指骨软体关节、刚性密封端盖、近指骨刚性连接件、指间刚性连接架和刚性指尖，近指骨软体关节独立控制，其内部具有沿其长度方向延伸的数条第一气腔，所有第一气腔的充气端口均位于近指骨软体关节的第一端，近指骨软体关节的第一端安装有刚性密封端盖，刚性密封端盖具有分别对应于各第一气腔的充气端口的进气口；近指骨刚性连接件具有充气口，中指骨软体关节具有第二气腔，远指骨软体关节具有第三气腔，充气口与第二气腔、与第三气腔连通；中指骨软体关节和远指骨软体关节分别设有网格布纤维应变限制层。本发明实现软体手指在水平抓取物品时，提供有效抓取力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 耦合 仿生 软体 手指 | ||
【主权项】：
暂无信息
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