[发明专利]基于图像和深度数据进行对象3D定位的计算机实现方法

摘要

本发明涉及一种基于图像数据和深度数据进行对象的3D定位的计算机实现的方法，其方法应用具有第一组连续的层、第二组连续的层和第三组连续的层的卷积神经网络，每个层被配置为具有一个或两个以上滤波器，卷积神经网络被训练为将对对象的识别/分类和所识别/分类的对象的3D定位数据与图像数据项和深度数据项相关联，所述方法包括：应用第一组层从图像数据提取一个或两个以上图像数据特征；应用第二组层从深度数据提取一个或两个以上深度数据特征；融合一个或两个以上图像数据特征和一个或两个以上深度数据特征以获得至少一个融合特征图；应用第三组层处理至少一个融合特征图以对对象进行识别/分类并提供所识别/分类的对象的3D定位数据。