[发明专利]基于倾斜摄影与全景视频融合的实景三维重建方法及系统在审
申请号: | 202110476834.X | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113192183A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 陈小忠;王聪;高桢 | 申请(专利权)人: | 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T19/20 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张庆骞 |
地址: | 250102 山东省济南市中国(山东)自由贸*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于三维重建领域,提供了一种基于倾斜摄影与全景视频融合的实景三维重建方法及系统。其中,基于倾斜摄影与全景视频融合的实景三维重建方法包括基于目标场景的倾斜摄影数据,构建目标场景的初始三维模型;获取目标场景的全景视频,通过特征点匹配来查找全景视频与初始三维模型的共有特征,构建出全景视频帧与初始三维模型的仿射变换关系;根据观测视角选取全景视频帧的局部区域,再通过仿射变换关系对全景视频的角度进行调整,将全景视频帧的局部区域投影嵌套到初始三维模型中,实时输出具备静态信息与动态信息的实景三维模型。其通过将倾斜摄影获取的三维模型与多组的全景视频进行嵌套组合显示,能够生成具备静态信息与动态信息的三维实景。 | ||
搜索关键词: | 基于 倾斜 摄影 全景 视频 融合 实景 三维重建 方法 系统 | ||
【主权项】:
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