[发明专利]一种基于多传感器的实景重建方法及系统在审
| 申请号： | 202110476799.1 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113192182A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陈小忠;王聪;王启铭 | 申请（专利权）人： | 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/20;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250102 山东省济南市中国（山东）自由贸*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器的实景重建方法及系统，包括：分别获取场景的三维点云信息以及图像信息；将所述三维点云信息与图像信息进行配准；将不同视角获取到的图像信息进行图像融合，生成全景图像；将所述三维点云信息和全景图像输入到训练好的神经网络模型，最终生成三维实景。本发明利用激光雷达、毫米波雷达、相机等多种传感器，获取场景更丰富的点云数据，通过点云数据与图像信息的融合，生成涵盖更多场景信息的三维实景，为安防监控、智慧城市、无人驾驶及工业自动化等业务提供重要实景信息支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 实景 重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
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