[发明专利]基于无人驾驶农机的农田画制作方法及装置

摘要

本发明提供一种基于无人驾驶农机的农田画制作方法及装置，该方法包括：接收作业图像，所述作业图像为，待制作图案以像素的形式填充在农田作业边界的图像内，同时将农机作业信息编码到每个像素信息中得到；根据所述作业图像，沿着规划路径逐像素点作业，对每一像素点执行作业信息中的操作。该方法既可以实现通过种植和插秧的方式制作农田画，也可以通过后期“修剪”的方式绘制图案。采用高精度的无人驾驶农机，简化农田画的制作和图案绘制的工作，提高作业效率；将图案信息编码为农机具的操作，无需复杂的机械手臂或执行机构，结构简单，经济性好，并且保证绘制的图案精度和绘制效率。