[发明专利]基于光通信的多关节电机驱控与通信系统有效
| 申请号： | 202110474500.9 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113204221B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 金伟祺;范宣霞;王春雷;张志鹏;杨亚;马保平;彭长武;范春辉 | 申请（专利权）人： | 中电科机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200001 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于多关节电机驱动、控制和通信领域，其公开了一种基于光通信的多关节电机驱控与通信系统。本系统包括：多个驱动装置，具有驱动器和检测单元，驱动器与关节电机连接，检测单元设置于关节电机上；光纤通信网络与多个驱动装置和中心控制分别连接；中心控制装置，用于接收电信号和向驱动装置发送控制指令，具有对电信号进行编码的编码单元；控制指令用于使驱动器控制关节电机转动。使检测单元检测到的数据直接上传至中心控制装置集中处理，增加中心控制装置控制多个关节电机的能力，使两个装置之间获得极高的通信带宽，减少中心控制装置通信端口，减少在多关节电机控制时组网中嵌入式系统复杂度，降低控制指令在机器装置内受到的电干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光通信 关节 电机 通信 系统 | ||
【主权项】：
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