[发明专利]一种具有固定翼和多旋翼切换功能的无人机有效
| 申请号： | 202110473708.9 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113148136B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 杨欣欣 | 申请（专利权）人： | 辽宁北兴激光技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C27/28;B64D35/04 |
| 代理公司： | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人： | 唐盼 |
| 地址： | 125000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有固定翼和多旋翼切换功能的无人机，包括机身、左机翼、右机翼、尾翼、左旋翼机构、右旋翼机构、尾旋翼机构、辅助支臂、左右旋翼倾转机构、尾旋翼倾转机构；左右旋翼倾转机构的动力输出装置安装在机身内，左倾转轴、右倾转轴穿过机身设置在左机翼、右机翼的下方；动力输出装置包括基座、壳体、四个电机、两根蜗杆、十字轴、两个蜗轮、两个伞齿轮、两个伞形齿；尾旋翼倾转机构用于控制尾旋翼机构倾转，并作为机身和辅助支臂的连接骨架，平衡无人机整体重量；尾旋翼倾转机构包括四个支座、形成闭环矩形结构的动力轴、第一传动轴、第二传动轴、倾转轴。该无人机的空间布局合理，重量分布均匀，能够保证旋翼倾转的动力和精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 固定 多旋翼 切换 功能 无人机 | ||
【主权项】：
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