[发明专利]一种基于船-岸协同的交汇水域时空资源分配方法在审
申请号: | 202110473238.6 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113163367A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 陈琳瑛;黄亚敏;牟军敏;陈鹏飞;李梦霞 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | H04W4/44 | 分类号: | H04W4/44;H04W72/04 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于船‑岸协同的交汇水域时空资源分配方法,本方法包括以下步骤:S1、将交汇水域的时空资源定义为时空资源块,船舶在交汇水域的行为分为穿越、汇入以及汇出,船舶的不同行为占用的时空资源块不同;S2、以最小化有限时间内船舶的总体通过时间为目标函数,以单个船舶对时空资源块的独占作为约束,建立混合整型优化问题,通过制定船舶到达时间和通过速度,减少船舶在交汇水域的冲突。本发明实现了对交汇水域时空资源的合理分配,提高了船舶在交汇水域的通行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 协同 交汇 水域 时空 资源 分配 方法 | ||
【主权项】:
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