[发明专利]基于协方差矩阵最小特征值的快速抗旋转景象匹配方法有效
| 申请号： | 202110471009.0 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113158938B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 符艳军 | 申请（专利权）人： | 西安外事学院 |
| 主分类号： | G06V20/13 | 分类号： | G06V20/13;G06V10/75;G06F16/532;G06F16/583 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种基于协方差矩阵最小特征值的快速抗旋转景象匹配方法，属于图像定位、视觉导航技术领域。包括以下步骤：在离线状态下，获取基准图像并依据基准图像分别创建累加和矩阵；依据实测图尺寸大小建立虚拟圆索引表Indx，计算协方差矩阵中与实测图相对应的c |
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| 搜索关键词： | 基于 协方差 矩阵 最小 特征值 快速 旋转 景象 匹配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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