[发明专利]荧光透视成像系统的固定装置以及相关导航系统和方法

摘要

本申请涉及荧光透视成像系统的固定装置以及相关导航系统和方法。本发明讨论了一种用于荧光透视x射线成像系统的固定装置，其中所述荧光透视成像系统包含C形臂、在所述C形臂的第一端的x射线源和在所述C形臂的第二端的x射线检测器。所述固定装置包含处理器和与所述处理器耦合的存储器。所述存储器包含可由所述处理器执行的指令，使得所述处理器被配置成检测从所述x射线源朝向所述x射线检测器的x射线发射，响应于检测到所述x射线发射来确定所述x射线源相对于所述x射线检测器的偏移，并且向医疗导航系统提供所述x射线源的所述偏移的指示。还讨论了相关方法和机器人系统。