[发明专利]永磁同步电机转矩脉动抑制方法、伺服系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110469036.4 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114039519A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 邓永停;李洪文;黄明飞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/00;H02P21/22;H02P25/022;H02P6/10 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 魏毅宏 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于鲁棒分数阶矢量谐振的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，包括以下步骤：实时采集永磁同步电机的参数，并建立永磁同步电机数学模型；设计鲁棒内模控制器和分数阶矢量谐振控制器，用以设计鲁棒分数阶矢量谐振控制器；基于所述鲁棒分数阶矢量谐振控制器，采用SVPWM控制策略驱动永磁同步电机运转。本发明还公开了一种基于鲁棒分数阶矢量谐振的永磁同步电机转速伺服系统及计算机可读存储介质。本发明通过鲁棒内模控制和分数阶矢量谐振控制相结合，不仅提高了永磁同步电机电流环的鲁棒性，还能够有效抑制永磁同步电机转矩脉动。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 转矩 脉动 抑制 方法 伺服系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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