[发明专利]一种考虑推进器故障的智能船舶推力分配方法有效
| 申请号： | 202110468304.0 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113126503B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 朱伟;王宇澄;高迪驹;薛圻蒙;顾伟 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张静洁;徐雯琼 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种考虑推进器故障的智能船舶推力分配方法，包含步骤：S1、确定船体坐标系下，船舶各推进器的分布位置及工作参数；S2、检测各推进器是否存在故障，当无推进器故障，基于推进器的所述工作参数建立船舶推力预测模型；当推进器故障，修改所述船舶推力预测模型；S3、以推进器的推力向量为状态量，以推进器的推力变化率为控制量，基于所述船舶推力预测模型的成本函数和约束条件滚动优化，求解得到各推进器的推力值、推力方位角并分配给对应的推进器。本发明具有更大的优化可行域，同时考虑了推进器故障下的推力分配，通过本发明能够准确跟踪船舶期望的推力，保证船舶行驶的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 推进器 故障 智能 船舶 推力 分配 方法 | ||
【主权项】：
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