[发明专利]智能工厂齿科产线的AGV物流运输控制系统及调度方法在审
| 申请号： | 202110467983.X | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113110352A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 朱勇;郑贤锋;刘大鹏;汪康 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 方昊 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本说明书一个或多个实施例提供一种智能工厂齿科产线的AGV物流运输控制系统及调度方法，通过设置上位机和下位机，并在下位机中设置用于进行通讯的通信模块，用于根据路径规划信息控制运动状态的驱动模块和用于获得AGV位置信息的传感模块，可以对齿科产线中的物料和产品运输进行自动化地控制和管理，有效地对AGV的运动路径进行规划并精确校准，快速方便地实现齿科物料的定位、数字化处理，减少工作失误，提高产线的工作效率。而AGV分成齿科物料运输和齿科产品入库两种AGV可以降低运输困难和变成难度，提高运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 工厂 齿科 agv 物流 运输 控制系统 调度 方法 | ||
【主权项】：
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