[发明专利]大型装备装配位姿视觉检测过程中的光心提取方法有效
| 申请号： | 202110467426.8 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113192122B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 余航;尹相杰;张睿恒;李晨阳;许录平;赵乐 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66;G06T7/136;G06T7/73;G01B11/00;G06V10/762 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 程晓霞;王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明提出了一种大型装备装配位姿视觉检测过程中的光心提取方法，解决了现有技术设光斑窗口提取光心误差大，测量精度低的问题。实现包括：输入原始图像I；对图像I二值化得Io；提取Io所有光斑像素坐标矩阵w |
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| 搜索关键词： | 大型 装备 装配 视觉 检测 过程 中的 光心 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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