[发明专利]一种基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划方法有效
| 申请号： | 202110465294.5 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113352317B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 潘海鸿;李睿亮;刘冠良;李松莛;陈琳;梁旭斌;梁安;潘寿岭;张琦伟 | 申请（专利权）人： | 广西大学;广西安博特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区南宁*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划方法，包括以下步骤：1、构建焊缝特征点投影模型，2、采用梯形及平行四边形焊道填充策略实现对不同角度坡口焊缝焊接路径的规划；3、建立焊枪坐标S |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 视觉 系统 多层 多道 焊接 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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