[发明专利]基于工业互联网的自动导引方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110463349.9 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113189994B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 费晓霞 | 申请（专利权）人： | 上海德衡数据科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人： | 林涛 |
| 地址： | 201600 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了基于工业互联网的自动导引方法、系统、设备及存储介质，根据自动导引指令对自动导引指令的识别初始行驶轨迹和识别终止行驶轨迹得到自动导引指令的识别行驶轨迹范围，比较识别行驶轨迹范围与样本轨迹划分的区分识别修正模型与识别终止模型的许可误差范围值，若识别行驶轨迹范围超过许可误差范围值，为识别终止模型，否则，为识别修正模型。本申请通过比较所述自动导引指令的识别行驶轨迹范围与根据样本轨迹划分的区分识别修正模型与识别终止模型的许可误差范围值得到自动导引指令是识别终止模型还是识别修正模型，解决了由于行驶轨迹范围的轨迹与样本轨迹的差异，导致与样本轨迹存在误差的现象，从而使得到的行驶轨迹不精确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工业 互联网 自动 导引 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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