[发明专利]一种GNSS大网观测数据协同并行计算方法

摘要

本发明提供了一种GNSS大网观测数据协同并行计算方法，具体而言，首先由CPU负责GNSS数据计算任务调度分配，在搭建CPU与GPU协调处理平台上，根据GPU处理单元数量对GNSS数据规模进行均匀分块，构建基于非差模型的计算任务队列；其次CPU执行非差串行模块，主要是检核并配置卫星轨道、卫星钟差、地球自转等参数文件；然后，GPU通过任务分解与数据分解模块实现对密集型的GNSS大网数据的并行预处理、非差观测方程并行构建以及非差模糊度并行固定；最后，由CPU负责GNSS大网数据解算的结果文件存写和成果汇总输出。本发明提供的计算方法缩短了GNSS大网观测数据处理的时间，显著提高了计算效率，具有较好的扩展性和普适性，具有广泛的运用前景。