[发明专利]基于现场采集的测量的定制机器人安装

摘要

一种机器人系统(100)，包括机器人(200)，该机器人(200)具有一个或多个末端执行器(211)，该一个或多个末端执行器(211)根据生产过程在生产现场(26)处(例如，河流现场或建筑物)组合至少一个物理对象(22)(例如，桩或瓦片(42)等)和物理结构(20)(例如，桥梁或墙壁(47))。传感器(212)(例如，力、速度、定位、形状、光学/相机等)，生成与生产过程相关的传感器数据。例如，生产现场(26)的模型可以提供土木工程师对混凝土桩和其他建筑材料可以被如何组合以建造期望的桥梁的概念。控制系统(218)，存储用于基于生产现场和/或至少一个对象的模型的、生产过程的规范。控制系统：接收传感器数据；确定生产现场或对象中的至少一个的属性；确定属性和模型之间的差异；基于差异确定对生产过程的调整；以及为末端执行器发送指令以用于基于规范和对生产过程的调整组合对象和结构。通过允许机器人自行调整生产过程，生产过程可以继续进行，而没有操作员的中断和/或干预。