[发明专利]一种柔性伺服谐波关节执行器在审
| 申请号： | 202110457952.6 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113146603A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 邹础豪 | 申请（专利权）人： | 东莞市鑫拓智能机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44462 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及关节执行器领域，尤指一种柔性伺服谐波关节执行器。柔轮的外齿轮部与传动部垂直布置，在本发明装配过程中，交叉滚子轴承连接于柔轮的传动部与刚轮之间；上述装配形式能够有效地减小整体外形尺寸并使得本发明整体结构简单紧凑，安装连接方便；通过交叉滚子轴承的支承作用，本发明能够有效地减小轴向径向跳动，进而提高整体的机械强度。同时将谐波减速器、伺服电机、内置有角度编码器的伺服驱动控制模块集成为一体，实现了结构驱控一体化，提升了执行关节的实用性能，提高了执行关节结构的紧凑性；采用谐波减速器、微型的伺服驱动器，能够降低执行关节的体积和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 伺服 谐波 关节 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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