[发明专利]一种基于雷达和图像数据融合检测的防御方法及系统

摘要

一种基于雷达和图像数据融合检测的防御方法，包括：S1，在自动驾驶正常运行过程中，对摄像机进行致盲攻击；S2，自动驾驶的离线平台对数据进行采集，并进行攻击检测；S3，经过主系统确认存在攻击，自动驾驶的离线平台重新进行training部署；S4，自动驾驶的在线平台，利用新的模型进行目标检测，从而达到防御效果。本发明还包括一种基于雷达和图像数据融合检测的防御系统，由依次连接的攻击检测模块、training重部署模块、目标检测模块组成。本发明利用了可以调节大小、位置、亮度的光斑，仿真进行致盲攻击，仿真实验结果说明致盲攻击会对自动驾驶形成安全隐患，利用所提出的防御方法可以抵御攻击，提高自动驾驶的安全性。