[发明专利]模型训练方法、动作姿态生成方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202110455733.4 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113221681B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 亢祖衡;彭俊清;王健宗 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/80;G06V40/20 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李翔宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种模型训练方法、动作姿态生成方法、装置、设备及介质。本发明涉及生物识别技术领域，该方法包括：训练动作姿态生成模型，获取机器人生成动作姿态所对应的语音信息并进行特征提取及特征融合以生成多个融合特征向量；对每个融合特征向量与机器人初始姿态自回归向量进行特征融合以生成控制输入向量；将随机生成的潜在输入向量及控制输入向量输入动作姿态生成模型以生成机器人姿态动作向量；更新预设初始姿态动作向量集中的机器人姿态动作向量，并将预设初始姿态动作向量集作为目标姿态动作向量集，根据目标姿态动作向量集生成机器人动作姿态。本发明实施例可节约动作姿态生成的成本及提高动作姿态生成的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 训练 方法 动作 姿态 生成 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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