[发明专利]一种基于V2X的路口通行防碰撞装置及防碰撞方法有效
| 申请号： | 202110455098.X | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113232649B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 金宁;王勇萍 | 申请（专利权）人： | 上汽大通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/18;G08G1/16;H04W4/44 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳;周湛湛 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于V2X的路口通行防碰撞装置及防碰撞方法，根据路侧单元通过无线电传输输出的路口红绿灯信息，路口障碍物信息及高精度地图输出的本车前方路径点信息和路口道路信息实时综合判断本车在路口的应有的行驶状态，并计算本车与最危险目标的碰撞时间和让行刹停位置，从而控制本车加减速，安全通过路口。本发明能够根据路径点和路口道路信息计算的本车与障碍物的碰撞点，碰撞时间和让行刹停位置能对于需要让行的障碍物更早减速，提前在安全位置刹停，避免占用优先方的车道，在完全让行危险车辆后再加速通过路口，更大程度的降低碰撞概率，同时也能判断出完全不会发生碰撞的目标，更有效的通过路口。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 路口 通行 碰撞 装置 方法 | ||
【主权项】：
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