[发明专利]穿刺机器人、主手控制器及力反馈穿刺进针控制器有效
| 申请号： | 202110454699.9 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113208738B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 路壮壮;朱龙泉 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 温雷 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种穿刺机器人、主手控制器及力反馈穿刺进针控制器。力反馈穿刺进针控制器包括：壳体，所述壳体为中空柱状结构；穿刺执行机构，设置于所述壳体，所述穿刺执行机构用于穿刺进针控制；信号传输机构，采用光电通信方式实现信号传输，所述穿刺执行机构能够阻断或导通所述信号传输机构的传输信号，通过阻断或导通所述信号传输机构的传输信号产生的信号变化控制所述穿刺执行机构执行穿刺操作；以及力反馈机构，所述力反馈机构用于将穿刺末端的进针阻力反馈至所述穿刺执行机构。以真实模拟临床穿刺工况，使得医护人员感受到穿刺针进针时的阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 机器人 控制器 反馈 进针 | ||
【主权项】：
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