[发明专利]一种力反馈主操作手及穿刺手术机器人系统有效
| 申请号： | 202110454129.X | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113116519B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 翟明春;屈萌;焦伟 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/20;A61B34/37;A61B17/34 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 赵泽夏 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种力反馈主操作手及穿刺手术机器人系统，包括基座、操作装置、调姿装置和力反馈装置，所述基座具有一安装端面；操作装置包括连杆、铰接部和手柄，铰接部位于连杆的一端，连杆通过铰接部铰接于安装端面，连杆远离铰接部的一端远离安装端面设置，手柄沿连杆的轴线方向可滑动的安装于连杆；调姿装置包括姿态传动组件和深度传动组件，姿态传动组件和深度传动组件均与操作装置连接，调姿装置和力反馈装置可以帮助医生实时向从操作手传递手柄的相应调节动作并反馈从操作手进行相应调节动作时与物体的接触力，以便于给医生提供更真实的模拟实际握针时穿刺手术的感觉，提高手术成功率，保证患者生命安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反馈 操作手 穿刺 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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