[发明专利]一种机器人平稳上下坡导航的方法及系统在审
| 申请号： | 202110454071.9 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113110475A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 杨洪杰;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机器人平稳上下坡导航的方法及系统，涉及移动机器人技术领域，该方法包括：通过上位机实时获取机器人当前地图数据；选中地图中带有上下坡位置的坐标，获取该坐标的准确位置，进行标记并存储；机器人在充电桩发起任务，机器人进入导航模式；读取存储的坐标点位置信息，获取机器人目前所在的楼层，判断该楼层是否有坡点，实时并不断比较机器人当前位置和标记的坡点位置，获取两者之间的距离，进行预减速；不断检测imu的俯仰数据，进行进一步减速；检测到机器人脱离坡点位置附近，恢复正常机器人运行速度。本发明能够解决上下坡中由于机器人速度快，轮子打滑等原因导致定位失败的问题，同时使得机器人平稳度过坡点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 平稳 下坡 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海景吾智能科技有限公司，未经上海景吾智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110454071.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
