[发明专利]一种仿生恐龙颈部运动控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110453945.9 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113001586A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 孙泽刚;叶华;杨欣;邹易 | 申请（专利权）人： | 四川轻化工大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 伍旭伟 |
| 地址： | 643000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿生恐龙颈部运动控制方法及装置，包括动平台、静平台以及设置在动平台与静平台之间的六个驱动分支，驱动分支包括轴万向节A、螺杆、步进电机、套筒以及轴万向节B，所述轴万向节A与所述螺杆的一端连接，所述螺杆的另一端与所述步进电机连接，所述步进电机与所述套筒的一端连接，所述套筒的另一端与所述轴万向节B连接。通过控制信号控制步进电机驱动螺杆，使各个驱动分支协调动作使颈部运动装置完成旋转动作以及扭摆动作。本发明通过步进电机驱动螺杆实现了颈部运动装置的旋转运动以及扭摆运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 恐龙 颈部 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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